El reabastecimiento en vuelo es una capacidad estratgica para las fuerzas areas de todo el mundo. El sistema ms extendido, el de manguera y cesta, requiere de revisiones peridicas para su correcto funcionamiento. Ahora una empresa espaola ha desarrollado un sistema automatizado para ello que emplea adems inteligencia artificial.
El repostaje con manguera y cesta es una de las tcnicas existentes en la actualidad para transferir combustible de un avin a otro en vuelo y es utilizada por muchas fuerzas armadas en el mundo. El avin tanquero despliega una manguera que lleva enrollada dentro de un pod en cada semiala y que termina en una cesta. Con la corriente del aire debida a la velocidad del avin, la cesta se levanta para permitir que el avin receptor pueda insertar una prtiga externa dentro de la cesta. Entonces empieza la transferencia de combustible.
En cada operacin la manguera es desplegada para reabastecer y posteriormente es recogida. Debido al desgaste durante estas operaciones, las tareas de mantenimiento son esenciales para garantizar la seguridad de la operacin. Estas tareas son frecuentas. Consisten en una inspeccin visual simultnea por parte de varios operarios especializados para lo cual es necesario desplegarla cuando el avin est en tierra e ir analizando minuciosamente su superficie, en lo que se emplea un tiempo considerable.
La plataforma para la revisin de la manguera (Defensya)
Revisin automtica mediante inteligencia artificial
La compaa espaola Defensya, que acumula una gran experiencia en el desarrollo de subsistemas de repostaje en vuelo para el programa MRTT (Multi Role Tanker Transport) de Airbus, ha desarrollado y puesto a punto un sistema de inspeccin automtica al que denomina GHIMS (del ingls de Ground Hose inspection and Maintenance System).
Est basado en una parte electromecnica para facilitar el despliegue y enrollado de la manguera y una parte de anlisis de las imgenes obtenidas a travs de un anillo de cmaras de alta resolucin donde utiliza mtodos de inteligencia artificial.
Gracias a este sistema se consigue una disminucin en el nmero de operarios necesarios para cada inspeccin y sobre todo una gran reduccin en el tiempo necesario para realizar la inspeccin. Este sistema es vlido no solo para el MRTT si no para cualquier otro tanquero con manguera y cesta.
El sistema es una plataforma que se eleva para colocar a un solo operario a la altura del pod y se basa en el empleo de un tambor que permite extraer la manguera del pod del tanquero y volver a enrollarla en el mismo en caso de que la inspeccin resulte positiva. Si la manguera estuviera daada, otro tambor con una manguera nueva es elevado a la plataforma para sustituir al anterior y permitir el cambio de la manguera.
Al extraer la maguera del pod un anillo de cmaras sincronizadas con un conjunto de luces obtienen fotos de la superficie de la manguera. Esas fotos son compuestas por un software complejo que considera distorsiones, iluminacin, diferencias entre cmaras, la posicin de stas y en definitiva todos los factores que pueden generar algn tipo de distorsin para homogeneizar todo el conjunto y obtener una foto global de la superficie cilndrica de la manguera que puede ser representada por un gran rectngulo alargado.
La imagen puede ser inspeccionada visualmente por un nico operario, que podr realizar aumentos en cualquiera de sus partes para obtener detalles que tienen una calidad superior a la que a simple vista podran tener los operarios en la actualidad.
Cuando otra IA ubicada en el sistema haya obtenido informacin suficiente el sistema ser capaz de detectar automticamente los puntos daados de la manguera y sugerrselos al operario. Adems, el sistema es capaz de almacenar en una base de datos toda la informacin de las inspecciones realizadas, incluyendo el tiempo empleado en las mismas, el operario y sus resultados, lo cual permitir extraer datos muy valiosos de las operaciones llevadas a cabo.
En esta ilustracin se presenta la plataforma de revisin y sus elementos (Defensya)
Fase final de desarrollo
Defensya est en colaboracin con el Ejrcito del Aire y del Espacio (MALOG) para terminar de poner a punto la solucin y poder realizar una demostracin completa en el evento especializado ARSAG International (Aerial Refuelling Systems Advisory Group) en Las Vegas donde este ao se renen Fuerzas Areas de todo el mundo y donde se muestran resultados e innovaciones en el campo del repostaje areo. (Jos M Navarro Garca)
